源自一场意外的发明
1996年，爱好乒乓球的于万利购买了一台国外乒乓球发球机，使用过程中他却发现了球机的诸多弊端：球机挑球，控制系统只有三个按钮，无论速度还是力量必须由人工控制，这些不足无疑让人们球性正浓时败下兴来。喜好钻研、学机械出身的于万利就萌生了改造发球机的想法，并和同学合作经过重新编程将球机控制系统简单化，之后兴奋的带着改良的控制盒到了北京。两人当时的想法很简单，如果他们接受了控制盒，将来给他们一个正规的配套就可以，并未想过以此牟利，然而，得到的答复却是：我们的球机在世界上就是较好的，一个螺丝钉都不能改动。其实，很多人都过于注重理论分析了，利用到手指的关键在于手指，不妨试试在击球前的瞬间用紧握一下球拍，相信你会有所体会。语气中的蔑视让于万利生气万分。
在这件事情的刺激下，将近五十岁的于万利倔强的走上了自己的发明之路。每天废寝忘食在地下室一待就是十几个小时，用铅笔画草图，用简陋的塑料板做材料，期间碰到的难题无数，于万利一关关艰难闯过，一遍遍实验制作，实在做不下去就在爱人的陪同下到北京科技馆寻找灵感，参观到一半受到启发来灵感时立刻回威海接着研发。中国驻韩国大使邱国洪、仁川市市长刘正福、威海市市长张惠等分别致辞。当一台纯手工制作的发球机终在自己手上成形时，于万利说“高兴的要了命“。
2002年，于万利完成了从企业退休人员到下海创业的转变，成立了江北独有的乒乓球发球机企业——双蛇运动器材有限公司，这是中国人自主的乒乓球发球机品牌，是中国人自己发明的乒乓球发球装置，拥有独立的知识产权。
双蛇乒乓球发球机------坚持走自己的路
创业之初，于万乐观的坚持着。当把球机挂到广州太白金星乒乓球俱乐部的想法被毫不客气的拒绝时，他自己花钱租球台展示。俱乐部负责人试用过球机后开价每月八千元聘用于万利，于万利没去，而他当时在邯钢疗养院做院长每月工资不过两三千元。用同样的手腕动作，引拍和发力上借鉴一下加力推的动作要领，打出来的就是极凶狠的侧切弹，以前有部分人用，可惜没推广。2007年，美国一家公司想出买断技术与于万利合作，于万利没答应。他说：“这是我的坚持，我坚持走我自己的路。”
经营公司，于万利坚持自己的发展之路。朋友建议于万利借助贴牌打入市场，他拒绝了。他说：“虽然我很需要，但是那样即使打造十年也不会是双蛇的牌子。”有人建议于万利走以低端价格的路子，于万利没接受，因为从一开始，他就没想过把乒乓球发球机作为赚钱的工具，而是一直坚持把球机做到更好，让喜欢它的人从中获得运动的快乐。他说：“很多好项目后走歪了，根本就是产品的问题。希望我的产品越来越完善，让活生生的产品自身成为广告。还原和衔接的问题也有很多人只能拉1板到2板球，因为你拉头一板时就是别扭，拉第二板是已经十分勉强，那么你还能拉好第三板吗。”为此，他研究人打球的曲线，尽量让球机接近人的球性；他对球机升级换代，利用轴承将球机磨损严重的薄弱点变成了强点；他不断改进球机的外形和比例，尽量让球机外壳符合黄金比例……因为对产品精益求精的坚持，从没做过任何推广的双蛇牌发球机在南方拥有了“要买就买双蛇”的口碑，价格高但产品好，成为了民间认可的品牌。对此，于万利认为自己是在安安静静地做产品时悄悄地成功了。
十年过后，面对于万利的成功，曾经反对的声音没有了。他说：“有些事情就要坚持，但是也要看方向对不对，方向对了坚持到后肯定是成功的。”
什么是“一步蹬跳式”步法？ 当来球离身体约有一米以内的距离时，采用蹬跳一步就出手击球的步法。 蹬跳式步法的优点
（1）由于采用蹬跳式的发力，脚对地面的作用力较大，因而地面对脚的反作用力相应也大，这样从步法的形象上看，是骤然离地，起飞、横跨、落地。由于力量大，跳得距离较远。运行速度也较快，所以两脚之下就象安装了弹簧，轻盈自如、灵巧有力。6、还原键：可还原机头的旋转和横摆状态，机头旋转还原为90度，横摆编程取消，机头横摆回到中间位置。如果步法的发力采取蹬跳式，那么脚对地面的作用力就会小，而地面对脚所产生的反作用力自然也小。
表现在身体的运行上就是速度不快，起跳不远，形成擦着地面而运行，其跑动起来的形象就犹如一块墩布在拖地板。这种运行法是一种挪、迈、拖的发力方式；相比较，蹬跳式的发力方式则有利于积极主动的进攻。
（2）采用蹬跳式步法，落地时是靠前脚掌着地，这就会自然而然地掌握了脚下的刹车和缓冲动作，使身体能保持平衡，利于很快地进行交换，动作协调、灵活、敏捷，有利于积极地去组织连续进攻。
（3）蹬跳式步法蹬地的力量大，跑动快、跑得多，对身体机能的关连素质起着促进的作用。
（4）蹬跳式步法对两面攻选手尤其重要。两面攻选手的中间区域是、格局上的弱点，是对方有的放矢的目标。采用一蹬跳步法，由于动作简单，出脚速度快，让位相应地也快。这就容易摆脱困境，甚至能创造进攻的条件，变被动为主动。
练好反拉弧圈球：反拉弧圈球是一种高技术，尤其是业余运动员掌握了这项技术就像如鱼得水，你就掌握了比赛的主动权。因为一般的业余运动员在拉弧圈球时拉高吊弧圈球的时候多，你掌握了反拉弧圈球的技术，你就站在了比对方高一挡的层次上。反拉弧圈球的要领，首先要自己发力，尽量少借对方的旋转，用自己拉球的力量去抵消对方来球的旋转。其次是在反拉时摩擦球一定要薄，摩擦球的上部甚至顶部，既要借对方来球的旋转的力，还要自己发力摩擦球。如果你的正手稳定性不够、拉球力量会有分散、或者在练习或比赛中觉得动作流畅度不够，那么你需要从腰部来找找问题了。越是自己发力反拉，命中率越高。越是怕对方的旋转去碰球，越是容易吃对方的旋转。训练的方法，对方发下旋球到你的反手位，你搓球到对方侧身位，对方拉高吊弧圈球到你反手位，你侧身反拉，这样反复练习，等基本掌握了反拉弧圈球的规律以后，再把反拉扩大到全台和不反拉。