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采取修形滚刀齿形和改变工件转角与中心距的方式，能对齿向齿面进行修形。将齿面进行划分，并对比滚齿面与标准渐开线齿面，则可计算网格修行量为 ：
调整LTE幅值计算滚齿加工参数
利用齿条展成滚刀齿面、大轮齿面和滚刀齿面来计算小轮修形齿面。设定小轮轮齿面参数：up，lp，φ1，lz。大轮轮齿面参数：ug，lg，φg。Φ10 、φ20 小轮和大轮的初始转角，Zg 为大轮齿数。结合齿面啮合方程，能得到 UTE 为 ： 之后对模型进行调整工作，本文是建立在 TCA 基础之上，结合有限元分析与几何计算，参考多齿对接触情况，计算齿面离散接触点的力学平衡问题，再利用复合形方法来对非线性方程组进行计算，来得到加载后载荷与啮合周期法向变形。一个啮合周期的 LTE 是： 上述方程中的Rbg 与 βg 是被动大轮基圆半径与螺旋角。调整一个啮合周期的 LTE 幅值小确定修行系数 as，ds，ls，目标函数可表达为 ： 改变滚刀齿面修形参数和机床加工参数，变量为 x=[a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7]，通过调整小轮齿面修形量，来调整接触间隙。本文利用粒子群算法来进行计算。
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硬齿面磨削加工技术是面齿轮传动应用的关键。目前，面齿轮磨削加工方法大致分为单分度逐齿磨削和连续磨削这 2 种。由于连续磨削加工方法中的蜗杆砂轮磨削效率较高，因此，这种方法受到了较多关注。从 21 世纪初开始，多名学者对连续磨削加工方法进行 了深入研究。但对于某些插齿刀，由于受到奇异性的限制，不存在足够宽度的蜗杆与其相匹配，因而不能满足面齿轮的加工条件;另外，由于球面蜗杆砂轮修整的运动关系复杂，这些因素都在一定程度上限制了蜗杆砂轮磨削方法的应用。对于单分度逐齿磨削方法，典型的应用是 GLEASON 公司的 ConIFACE 加工方法。该方法采用具有一定刀倾的单面渐开线砂轮作为加工工具，通过改造现有的数控磨齿机床进行加工，具有砂轮结构简单、成本低以及等优点，文献[7]～文献[11]对该方法的加工、修形及砂轮的修正等进行了深入分析与探讨。
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3 000 kW 行星齿轮减速器高速级参数确定和轴承选型
重型刮板输送机驱动形式、运行速度、刮板链规格以及与井下工作面液压支架配套等决定了其配套的减速器以三级圆锥圆柱行星齿轮减速器为主。按传统的设计结构，减速器1 级传动比 i=2.3～3.5，输入轴支撑采用双列圆锥滚子轴承和调心轴承的结构，双列调心轴承安装在锥齿轮端承受锥齿轮副传递扭矩产生的主要径向力，双列圆锥滚子轴承在输入轴输入端，同时承受锥齿轮副传递扭矩产生的轴向反力和径向反力。另一种是采用 2 个圆柱轴承和 1 个球轴承的支撑形式，2 个圆柱轴承受锥齿轮副传递扭矩产生的径向力，球轴承承受锥齿轮副传递扭矩产生的轴向反力
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与普通齿形相比，双圆弧齿廓增加了齿轮的啮合对数，减少了普通齿轮啮合时尖点和干涉情况的发生，显著提高了齿轮的啮合效率。同时，其承载能力高，使用寿命长，可以在高速度、高负荷环境下工作。双圆弧齿轮是抽油机减速器的重要部件，使用一段时间后会不可避免地产生破损，直接报废更换新齿轮需要花费较高的费用。齿轮的破损形式主要有断齿、齿面剥落等。针对这些问题，目前的修复方案是对损伤程度较小、有修复价值的双圆弧齿轮进行激光熔覆或者对齿轮进行堆焊，由于修复后的齿轮齿廓不标准，必须对它进行切削加工，使再制造双圆弧齿轮恢复原有的使用性能及精度。
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