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工业机器人

国内外工业机器人都认为，工业机器人发展将是第三次工业革命的开端。其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题：“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作，人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作，而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。

中国工业机器人企业应树立全球视野，虚心学习借鉴世界先进技术和管理模式，理性规划投资和研究方向，培育自身核心竞争力，加强全产业链的构建，中国工业机器人实现“人机协作”走出国门，将不再是遥远的梦想！！！

直角坐标机器人

①机器人工作范围

A:水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋转：±180度

②运行速度：

水平运动大速度：3000mm/s 垂直运动大速度：1000mm/s

③定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm

④传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量：大负载1000kg

⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

⑧料仓/输送线：根据工件不同定制

搬运机器人的特点、规格及应用搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

尤早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人shou次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。UR机器人符合合作型机器人的ISO标准，一旦人与机器手臂接触，UR机器人就自动停止工作。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。。工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。