水质监测无人船特点:
1、无人船船体尺寸较小,外壳采用环保用材ABS/PP塑料,具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。
2、船只可抗4-5级风浪,船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器,完全符合传感器在水中的测试环境要求。
3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能,也可实现遥控远距离操作,船体可加载视频摄像头,即时观测视频范围内的水面情况。
水文测量无人船:ADCP外安装,装卸时无需打开船体。高i效稳定的动力系统是多年理论与实践应用的结果,具有动力强劲、防缠绕、抗碰撞的明显特点。高i效双电机引擎确保船体操控自如,行驶平稳,深V型船体结构保证在高速水流状态下依然能保持姿态稳定, 并运用智能控制系统实现悬停测流功能,确保ADCP能在任何水流状况下的有效工作,并获得高质量的测流数据。本产品便于携带,可直接放入越野车内,是中小河流水文监测、灌区水量监测、水文调查、水文巡测、应急监测等进行流量测验工作的理想装备。
而对于无人船产业的未来,业界人士也应该充满信心。这是因为,目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究,已非常深入。
在无人船智能控制理论和技术方面,尽管我国的发展的历史不长,在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是,我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群i控制及中国船舶重工集团公司等,都在无人船方面提出了很多关键方法和策略,如中船重工704所就研制了能在横摇过程中,保持探头稳定性的稳定平台,大大提高了监测精度。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船:(2)监控中心:由 PC 机和设计好的控制软件等部分组成监控中心。PC 机可接入 Internet 网络,再通过 GPRS 与监测终端通信。控制软件用于显示通过 GPRS 接收到的 GPS坐标、移动方向以及水质监测数据等信息,并通过国家水利局发布的水质污染等级对采取到的水质参数进行评价分类,同时也会被存入水质数据库中分类管理。
(3)手持终端:手持终端设备主要通过无线模块传输由用户发出控制指令到移动监测平台,从而实现对无人船移动监测平台的远程控制。
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