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体感技术现状及发展研究

体感技术又称动作感应控制技术、体感交互技术，它是一种直接利用躯体动作、声音、眼球转动等方式与周围环境及设备互动，而无需使用任何复杂的控制设备，由机器对用户的动作识别、解析，并做出反馈的人机交互技术。依照体感方式与原理的不同，主要可分为三大类：惯测、光学感测以及惯性及光合感测。1．2经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱，存放急救用品，并应专人经常检查、补充或更换。其中惯测主要是以惯性传感器为主，例如用重力传感器，陀螺仪以及磁传感器等来感测使用者肢体动作的物理参数，分别为加速度、角速度以及磁场，再根据这些物理参数来求得使用者在空间中的各种动作。光学感测主要是通过光学传感器获取人体影像，再将此人体影像的肢体动作与设备中的内容互动，经过多年的发展，现在的光学感测技术可同时使用激光及摄像头（RGB）来获取人体影像信息，可b捉人体3D全身影像，可获取更多有深度的信息，而且不受任何灯光环境限制。联合感测技术是将惯测以及光学感测结合起来的技术，将多种传感器应用于b捉人体动作，加大了人体信息的获取量，提高了互动设备的快速性和准确性。

人机交互技术发展热点

这些设备都涉及到人对设备的控制以及人和设备之间的交互，这就给触控技术提供了很大的发挥空间。但是巨大且增长迅猛的市场只是一个方面，触控技术还面临着不小的挑战，这个市场的竞争非常激烈。工作票等所列的安全措施是否正确完备，是否符合施工现场实际条件，是否满足施工工作的需要。另外，移动设备主要的增长潜力目前集中在中低端市场，这部分市场显然对成本更加敏感，因此触控技术也面临着较大的成本压力，我们的客户、合作伙伴会不断要求用更具性价比的方式来实施触控技术。从这个方面来讲，触控技术虽然取得巨大成功，但是人机交互新技术的研发也势在必行。生物识别是以人的生命体征作为识别依据，包括指纹、虹膜、面部，乃至眼睛当中的血管，它们都有可能帮助智能终端设备验证用户本人的身份。当云服务被人们更加广泛地采用时，生物识别技术将帮助我们更方便和安全地登录到云端账号。在不久的将来，生物识别技术将使我们不需要再随身携带信y卡、钱包或者现金这些东西，所有的信息都将与我们自身的生命体征绑定。除此之外，结合高保真影像技术的使用，手势控制技术同样具有非常好的应用前景

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随着汽车工业和电子工业的迅猛发展，价格日趋平民化的汽车向着信息化，智能化的方向发展。实训中心覆盖13个体感项目，其中，常规作业安全体感区包含高空作业感知、设备漏电体感、带电剪线体感、人体触电体感、跨步电压体感、线路过载体感、低压电弧体感、开关柜误操作事故模拟8大体感项目。传统的汽车显示与交互模式在很大程度上限制了司机获取来自互联网上的实时信息，况且庞大的信息量也无法方便地显示在传统车载设备面积不大的显示屏上，更何况二维的图像平面显示方式和短距离接触的控制方式已不能满足现今以人为中心的交互方式。

鉴于此，提出一种新型集成式车载设备显示与交互系统。强化施工前作业风险辨识，分析施工过程中存在的危险点，对施工的重点危险源进行监管和控制，实施作业现场全过程安全管控，确保工程施工项目有序进行、安全文明施工。通过透明的车载OLED显示屏与汽车前挡风玻璃相结合，利用面积较大的挡风玻璃作为衬底制作出面积较大的车载集成式显示屏，用以显示来自互联网和车内的全部实时数据信息。采用增强虚拟现实技术，将部分虚拟信息通过计算机的复杂计算和渲染后，生成虚拟场景。再通过一组特殊的光学成像系统和注册定位技术对产生的虚拟场景进行j确的定位，使之呈现在现实环境的特定位置，进而实现虚拟场景与现实环境的无缝对接。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。1．4各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及事故紧急处理措施。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。2导线敷设应符合规程要求，使用的绝缘导线室内架空高度应大于2。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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