外部接口说明
<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。
<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接,参与地面设备的连锁控制。
<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接(无触点定子调压调速装置),参与行车的禁驶控制。
<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。
<5>接口通讯实现方式
与应用接口服务器的通信采用TCP/IP SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。
一种行车定位控制系统及控制方法
【技术领域】
本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。
【背景技术】
行车是一种搬运工具,其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。
[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制,即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是,制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差,定位偏差大,控制精度极低。【背景技术】行车是一种搬运工具,其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所有大量的应用。同时,由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间,制动时间较长,因此对制动器造成了较大的 磨损,较少了制动器的使用寿命。
那么,有没有一种方式,既能具备激光位移传感器的容易安装,又兼顾格雷母线的环境耐受性呢?答l案是有的,我们可以使用“UWB位移传感器”来对天车进行定位。目前,印度著l名的集团,已经使用这种UWB传感器替代激光位移传感器,用在处理液态热金属和石板场的起重机上。光学系统的问题在于在工厂严酷的环境中可靠性和稳定性都得不到保证。[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制,即由司机人为决定何时通过操作制动器对行车进行制动。原文链接:http://www.i816.net/chanpin/show-2793.html,转载和复制请保留此链接。
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