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平衡气缸工作原理及应用：重载起重时，首先是对搬运物体的重量进行测量。为了实现这个功能，在气源与执行的气缸之间设置了换向阀和精密减压阀。通过换向阀的接通，精密减压阀工作使执行的气缸与微型储气罐内的气压线性上升。当物体上升并停留在空中时，松开按钮，此时执行的气缸与微型储气罐内的气体压力相等。这时，该气体压力值达到了与搬运物体相平衡的状态。然后通过微型储气罐的气体气压继续控制先导型大流量精密减压阀的工作，进而实现所搬运物体的悬浮搬运。

氮气缸和普通气缸有什么区别：氮气缸常见的是气体弹簧，还有就是缓冲器，要求是将缸体密封，不与外部通联，其推力或拉力由设计决定，无法在外部调节。普通气缸主要是用于行程推动，一端或两端要引入压缩空气，其运动速度与推拉力可由外部器件调节，可控性强。其优点是:1、无需外动力设备，节省能源。2.可适应高转速时快速平稳提升下降，无噪音，改善配重系统的缺点。3、加工过程中可使精度和光洁度大幅提升，无微振动，延长丝杠和电机的使用寿命。4、使用得当可免维修。5、安装简单，使用方便。

平衡缸的实现方式多重多样，常见的有弹簧平衡缸、液压平衡缸和气动平衡缸。1、液压平衡缸液压平衡缸由：液压罐、开关阀、软管、液压缸组成。液压罐里装的不止是液压油，还有高压氮气，液体是不可压缩的，因此液压罐里不可能只装液体，否则液压缸就没有压缩性了。2.气动平衡缸采用气动平衡缸实现配重作用，比如负载比较大的升降机构可以考虑使用气动平衡缸。