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码垛机器人的出现，是根据机器人的高新技术发展而演变而来的，可以模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在复杂环境及有害环境下操作以保护人身安全,因而码垛机器人在很多领域都有着广泛应用。因此码垛机器人必然要取代人力劳动。

一、应用范围不同 ，码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱，编织袋等等都可以使用，高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上。

二、安装和使用的差别，两种码垛设备相比较而言，码垛机器人安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋(包装箱)，可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

三、码放效果，高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到500包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。 码垛机器人的单抓手每小时一般可以达到800包，双抓手可以达到1000包左右。码垛机器人的优点是速度更快，运行方面比码垛机更灵活稳定，整体优于高位码垛机和人工码垛。

四、码垛设备功率差不多，但使用寿命、使用成本、有差别，码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高上一些，但码垛机器人可以比高位码垛机多十年到几十年的使用寿命。

码垛机器人特点：

1.结构简单.零件少。因此，零件故障率低..维护简单.所需库存零件少。

2.占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局，可留出较大的仓库面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间内，即可有效地使用。

3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户的正常生产。而机械式码垛机的更换相当麻烦，甚至无法实现。

4.能耗低。通常，机械码垛机的功率约为26KW，而码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。

5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。

6.只需定位抓起点和放置点，示教方法简单易懂。

在运用码垛机器人之前，操作人员需求对设备停止平安检测，如检测机器设备能否正常运转，各路电源能否衔接正确，机械零部件有无松动等，当然，还要检测工作场地左近有无障碍物。检查完基础信息之后，还需求检测一下油箱，普通状况下只需码垛机器人每天都运转，就需求每天给它加油。假如不加油就会招致汽缸异常或损坏，以至导致整个码垛机器人的毛病。