天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
FlexLoader M的模块化方法使升级和扩展变得容易,安装和调试平均只需一到两天。FlexLoader M满足了制造商对简单自动化解决方案的需求,可在更短的时间内生产更多的工件。FlexLoader M机器人单元非常用户友好,编程快速,即使没有特定的机器人知识。智能向导可在不到五分钟的时间内对新工件进行编程,无需视觉编程知识,而在不到一分钟的时间内即可完成已编程工件之间的转换,从而实现“批量生产”。
机体刚性较高,手臂在恶劣环境下不会变形,精度不会丢失,与其他品牌机器人相比,结构更简单,使用寿命更长。ABB工业机器人是能够真正做到本体免维护的机器人产品,采用齿轮齿条传动技术。机器人发动机械零位的校正简单快速,不需要特殊的仪器。ABB工业机器人本体都没有易损件和备件,从这个方面可以看到ABB对自身产品的自信。
85%以上型号的机器人都达到了IP67 防护等级。在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍要求下,ABB工业机器人的Active Safety (主动安全)和Pssitive Safety (被动安全)功能可以化地保证发生事故时人员、机器人和其他财产的安全。
工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时,PLC的信号有:数字量输入信号(DI)、数字量输出信号(DO)、模拟量输入信号(AI)、模拟量输出信号(AO);工业机器人的信号有:数字量输入信号(DI)、数字量输出信号(DO)、模拟量输入信号(AI)、模拟量输出信号(AO)等信号(不同品牌的机器人,还分有其它的信号类型)。
PLC端:按下启动按钮,PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1,机器人DI1 接收到信号,开始运行已编写好的程序;动作完成后;
机器人端:DO1置1输出信号给PLC的I0.0,PLC I0.0接收到信号(判断机器人动作已完成)可以继续执行下一步的动作。
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