使网络内的节点个数在理论上不受限制
CAN协议的一个较大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义2或2个以上不同的数据块,这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度较多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。CAN良好的特性、极高的可靠性和特有的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已公认为较有前途的现场总线之一。
CAN总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID 1虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止,但是不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。
现在回答补充问题,首先你要明确ID是赋给帧的,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧,并不管是谁发的。
即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定,并不影响其他节点的接收。
CAN总线转换器网络协议CAN服务器支持多种网络协议,如TCP、UDP、TELNET、ARP、ICMP、HTTP、DNS和DHCP协议;拥有完善的管理功能,支持访问控制、快速配置、在线升级等;每路CAN支持4路TCP或UDP会话连接,支持TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、UDP Rang和UDP Multicast等多种工作模式;支持TELNET、WEB等访问方式。网管系统界面设计友好,操作简单方便,能带给您良好的用户体验。CAN总线转换器抗干扰解决方案4使用屏蔽线后,在屏蔽层没有良好接大地前,屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法:屏蔽层单点接地,可以避免地回流(不同位置的地电位不同而导致的产生电流),如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳,如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法,多点接地可以加快高频干扰信号的泄放,屏蔽层单点接地可以避免地回流,所以要根据实际情况选择合适的接地方式。
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