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这款绿色单硬度吸盘,单个直径52mm的吸盘,在-60kPa情况下,理论垂直提升力可以达到100N,轻松提起一箱牛奶/一箱饮料不在话下。对比客户常用的硅胶吸盘,同样尺寸同样真空度的情况下,理论垂直提升力仅60N,相差将近一倍。

除了黄绿色的双硬度吸盘,Gimatic还出品了一款红灰色的双硬度吸盘VG.IS系列,它的材质也是PU聚氨酯,相比较黄绿色的吸盘来说,唇边会更宽更薄,更加柔软,非常适合处理粗糙的表面。吸盘直径有20,25,35,45,55mm五款不同大小可选择。

受益于工业机器人的发展带动,作为末端执行器的夹爪市场逐渐被外界关注,过去很长的一段时间内,气动夹爪一直是整个工业自动化的“必需品”,该领域诞生了众多的国际巨头厂商,如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等,经过测算,全i球制造业每年消耗掉模块化夹爪数量超过3000万个,其中气动夹爪市场规模已经达到千亿元的级别,但是需要承认的是,在气动夹爪领域,

线性执行器的优化方法

优化电机和控制算法:采用更先i进的电机和控制算法,可以实现更高的运动性能和更高的控制精度。此外,可以通过对控制算法进行优化,实现更优的运动轨迹和更高的控制精度。

优化机械结构:对机械结构进行优化,可以减小运动过程中的摩擦和振动,提高运动性能和稳定性。例如,采用更合理的丝杠和导轨组合,减小运动过程中的摩擦力。

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