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天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

编程软件的简单性意味着不到半天就可以完成完整的操作员培训，进一步减少了将单元投入运行所需的时间。

FlexLoader M可以减少高达90%的机器维护成本，一名操作员可以同时处理多达10个细胞。自动化系统提供了超过97%的机器利用率，相比之下，40-60%的手动操作的机器。

所有变型都可以配备视觉系统，识别工件的位置，并向机器人、机床和其他单元设备(如空气清洁站、零件标记、去毛刺和测量系统)发出命令。视应用而定，视觉系统可以使用2D摄像机或3D传感器。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

ABB IRB 1200被认为是一个小型6轴工业机器人，重约120磅。(54千克)，带锥形底座，可落地、侧面或倒置安装，易于安装在紧凑的空间或现有生产线上。标准防护等级为IP 40，有IP 67型号可供选择。这些属性和0.9米的范围是选择IRB 1200的主要因素。

在这个过程中，机器人还会沿着两个槽的内部进行的倒角切割，这提供了在没有孔的情况下保持皮带长度的摩擦力。完成后，皮带扣被放在传送带上，传送到整饰和喷漆站的准备区。

在打磨、装配等部分场景中，对于负载、精度、速度等方面的应用作业要求并不算高，多家协作机器人也快速上量。但随着越来越多协作机器人企业希望扩大产品的应用范围，国内制造业转型升级程度加深，协作机器人负载低、速度慢、重复定位精度低的特点在制造业实际应用过程中逐渐成为问题。

一般来说，要提升机器人负载能力必然导致自重的提升，运行速度的加大则会导致关节扭矩的提升，并影响安全性。因此，当前市面上主流的协作机器人负载主要在10公斤以下，这与覆盖面非常广，负载从0.5公斤到几百公斤的工业机器人有很大区别。